Halfing ist eine sehr alte, mindestens in die Zeit der bayerischen Landnahme zurückgehende Siedlung (circa 500 bis 550 n. Chr.), worauf schon die Endung „-ing“ hinweist. Der ursprüngliche Name Hadoluinga leitet sich von Hadolf (oder Hadulf) ab, Anführer einer hier siedelnden Sippe. Im frühen Mittela