Die 58-Jährige sitzt seit 2013 im Bundestag und ist Expertin für Digitales. Gleiche Chancen und Gerechtigkeit gehören zu den Kernzielen des Mitglieds der Gruppe Parlamentarische Linke in der SPD-Fraktion. Ein großer Wurf beim Klimaschutz, ein starker Staat – dafür tritt sie ein. Geboren in Stuttgart, wurde sie vom sozialen und politischen Engagement ihrer Eltern geprägt. Sie arbeitete zunächst in der Gastronomie, als Fahrerin und Schreibkraft. Später machte sie eine Ausbildung zur Informatikerin und entwickelte Software. Erfahrungen sammelte sie im Landeselternbeirat, in der Politik auf Kommunal- und Kreisebene. Engagiert ist Esken unter anderem gegen extreme Rechte. Für eine umweltgerechte Sanierung von Müll-Deponien gründete sie eine Bürgerinitiative mit. In die SPD eingetreten ist Esken 1990. Sie hat drei Kinder und lebt im Nordschwarzwald.