Der Markt Bad Endorf verfügt neben der Stützpunktfeuerwehr der Kerngemeinde noch über drei weitere eigenständige Ortsfeuerwehren, die jeweils mit einem Löschfahrzeug ausgerüstet sind. Die Feuerwehren Antwort/Mauerkirchen, Hemhof und Hirnsberg decken dabei die südlich und südöstlich gelegenen Flächen