Ein spezieller Reinigungsroboter bietet viele Vorteile: Er sammelt den Mist auf, anstatt ihn im Stall umherzuschieben. Dadurch wird nicht nur der Boden sauberer, sondern die Kühe stehen auch nicht bis zu ihren Afterklauen im Mist, wie es bei Verwendung eines Mistschiebers der Fall ist. Jeder weiß, dass ein gut gereinigter Stallboden zu sauberen Klauen, Schwänzen und Eutern, sowie zu weniger Mist in den Boxen führt. Es ist außerdem allgemein bekannt, dass dies hygienebedingten Klauen- und Eutererkrankungen vorbeugt und das gesunde natürliche Verhalten der Kühe fördert. Dadurch können Landwirte wiederum deren Fruchtbarkeit effizienter bestimmen. Herkömmliche Mistschieber haben demgegenüber viele Nachteile: Die Ketten und Umlenkrollen sind Hindernisse auf den Laufgängen, die Wartebereiche werden nicht gereinigt und immer, wenn der Mistschieber an den Kühen vorbeikommt, stehen diese bis zu ihren Afterklauen im Mist.
Der Discovery Collector von Lely bewegt sich mithilfe integrierter Sensoren unabhängig im Stall. Es sind keine Kabel, Umlenkrollen oder erhöhte Wartebereiche erforderlich, wie es bei Verwendung eines Entmistungsschiebers der Fall ist. Weniger Hindernisse verringern das Auftreten von Weiße-Linie-Defekten und sorgen dafür, dass die Kühe sich sicherer im Stall bewegen können. Die Routen des Reinigungsprogramms können leicht auf den täglichen Rhythmus des Betriebs und der Kühe abgestimmt werden. Eine Sprüheinheit für Wasser auf der Vorderseite des Roboters macht den Mist weicher, eine Einheit auf der Rückseite vermeidet rutschige Böden. Der spezielle Schieberahmen sammelt den Mist um die Ansaugstelle in den Tank, durch ein Vakuum wird eranschließend hinein gesaugt. An einem Abwurfschacht entleert der Roboter dann den Tank und füllt seine Wasserspeicher wieder auf für die nächste Runde.