Funde aus der Römerzeit weisen daraufhin, dass schon die alten Römer den Standort Bernau zu schätzen wussten. Im 10. Jahrhundert erscheint erstmals der Ortsname Bernau als „Pernouua“ im Codex Odalberti. Gegen Ende des 19. Jahrhunderts war Bernau eine Siedlung von wenig begüterten Bauern und Fischern