Seit Juli 2024 arbeitet das Stadt- und Verkehrsplanungsbüro Kaulen am Radverkehrskonzept für Stephanskirchen. Der Abschlussbericht wurde im November 2025 fertig und dem Gemeinderat vorgestellt. Das Radverkehrskonzept ist die Grundlage dafür, dass Stephanskirchen 2026 als „Fahrradfreundliche Kommune“