Ein als Henker verkleideter Mann mit einem Requisitenschwert hat in der Esslinger Altstadt einen Polizeieinsatz ausgelöst. Zeugen hatten Sorge vor einer Gewalttat, als sie den Darsteller einer mittelalterlichen Stadtführung sahen. Die Beamten sperrten daraufhin teilweise den Marktplatz ab, auf dem d